对于那些特殊的开关检测信号，可能需要使用比典型的更长或更短的消抖时间，我们只需要设置开关信号对应的SWITCH_ID令牌结构体变量的滤波次数过滤时间（见上文程序）。 说到这里，有些不喜欢看代码的同学可能就不太清楚了，在这里，帮大家把话说到底，花钱买回笔墨，详细介绍一下。 首先，设置一个10ms定时器，在中断服务程序中执行开关检测信号检测。

在我们的例子中，考虑它的中断服务程序（ISR）执行以下Io Input Detect函数。 （需要说明的是，我们通常不会在停机程序中执行这种耗时的过程，这里仅供您理解。）

在此函数中，每个开关检测（标识为SWITCH_ID）的当前状态在Read Io Switch函数中读取并分配给其cursw，应该注意的是，cursw代表的是当前的开关状态，而不是滤波处理的稳定的关闭检测状态。 根据每个开关检测的当前状态cursw，判断其稳定的开关检测状态switch_state，开关检测动作swon_event和swoff_event。 即在for循环中执行的Sw Detect函数。